辅警不可以单独执法。因为辅警不具备执法主体资格，不能直接参与执法工作。法律规定，辅警只能是配合正式的执法人员执法，或者是做一些辅助工作。
《警车管理规定》
第十四条
机关、机关、监狱、劳动教养管理机关和人民、人民应当严格管理本部门的警车。警车除执行本规定第二条所列任务外，不得挪作他用。警车应当由警车所属单位的人民驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民证。驾驶实习期内的人民不得驾驶警车。人民驾驶警车到异地执行职务的，应当遵守有关办案协作的规定。